I Bagaudi o Bacaudi erano bande di briganti formate da vagabondi, disperati e contadini che tra il 283/4 ed il 460 circa si ribellarono ripetutamente, ed in modo anguinoso, contro i latifondisti ed i grandi proprietari terrieri, oltre che conto il governo romano, nelle provincie della Gallia e della Spagna. I predoni Bagaudi resistettero a lungo, seppur in modo sporadico, dopo il pesante intervento militare subito nel 286 ad opera di Massimiano.