La chiesa fu fondata nel 425 da Pietro d'Illiria su luogo in cui si ritiene visse Sabina, santa umbra. In seguito venne ampliata per volere di Sisto III, [432-440] restaurata durante il pontificato di Leone III [795-816] e arricchita su interesse di Eugenio II nel 824. Nel 1587 Domenico Fontana e nel 1643 Francesco Borromini, alterarono notevolmente l'interno, che fu riportato all'architettura originale da Antonio Munoz nella prima metà del 1900. Il portale maggiore è dotato di preziosi battenti in cipresso della metà del V secolo: una cornice traforata lo spartisce in 28 riquadri, di cui dieci perdute, con scene del Vecchio e Nuovo Testamento. In alto svetta il campanile romanico del 1200. La pianta interna è a tre navate, divise da 24 colonne corinzie sorreggenti archi, sullo stile delle basiliche ravennate. Sulla navata destra lungo le pareti sono visibili tracce di pittura del V e del IX secolo. Nella Cappella di S.Giacinto affreschi di Federico Zuccari con storie del santo mentre sull'altare 'Vergine e S.Giacinto' di Lavinia Fontana. Nella navata sinistra la Cappella d'Elci o di Santa Caterina su disegno di Giovan Battista Contini [1671] con 'Madonna del Rosario' del Sassoferrato, e il 'Trionfo della santa' nella volta di Giovanni Odazzi. Nel catino absidale 'Cristo assiso sul monte circondato dagli apostoli' affrescato da Taddeo Zuccari [1560] e restaurato da Vincenzo Camuccini. Sul lato destro il monumento funerario del cardinale Auxia, realizzato da allievi di Andrea Bregno [1484-88]
